Cet article présente une hybridation entre la commande directe du couple et la commande par backstepping appliquée à la machine asynchrone (MAS) alimentée en tension par un onduleur commandé par une modulation vectorielle. La technique de la DTC- backstepping se base sur un modèle de la MAS lié au stator représenté par les flux et les courants statoriques afin de permettre l’hybridation, dont le développement de la loi de commande se fait par des régulateurs backstepping qui remplacent les régulateurs à hystérésis et la table de commutation de la commande directe du couple (DTC), et l’estimation du flux statorique et du couple électrotechnique se fait par la technique DTC. Cette technique est testée par simulation numérique en utilisant le logiciel Matlab Simulink. (This paper presents a hybridization between the direct torque control and the backstepping control applied to the asynchronous machine (MAS) powered by an inverter controlled by a vector modulation. The DTC-backstepping technique is based on a model of stator-related MAS represented by stator fluxes and currents in order to allow hybridization, whose development of the control law is done by backstepping regulators which replace the hysteresis controllers and the direct torque control (DTC) switching table, and the estimation of the stator flux and electro-mechanical torque is done by the DTC technique.This technique is tested by numerical simulation using Matlab Simulink software.)

Keywords: Machine asynchrone (MAS), Direct torque control (DTC), DTC-backstepping, Modulation de la largeur d’impulsion avec modulation vectorielle dans l’espace (MLI-SVM) (Asynchronous machine (MAS), Direct torque control (DTC), DTC_backstepping, Space vector modulation (SVM))