Cette étude exploite le modèle ARX-Laguerre qui garantit une réduction paramétrique importante par rapport au modèle ARX tout en représentant des systèmes linéaires complexes. Le modèle ARX-Laguerre est utilisé pour assurer un diagnostic des systèmes affectés par des défauts d’actionneur et/ou de capteur. A partir de la représentation ARX-Laguerre, on vient de concevoir un observateur particulier, appelé bi-observateur, capable d’estimer les sorties de filtre de Laguerre X(k) et par la suite utiliser les vecteurs estimés pour générer des signaux indicateurs de défauts appelés résidus. La particularité de la nouvelle structure d’observateur conçu (le bi-observateur) c’est qu’il assure, après détection de défaut, une isolation de défaut d’actionneur et de capteur. Le nouvel observateur est validé par un exemple illustratif à la fin du papier. On a montré la capacité du bi-observateur à détecter les défauts et à les localiser. (This study uses the ARX-Laguerre model which guarantees a large parametric reduction compared to the ARX model while representing complex linear systems. The ARX-Laguerre model is used for diagnosing systems affected by actuator and/or sensor defects. From the ARX-Laguerre representation, one has to design a particular observer, called bi-observer able to estimate Laguerre filter outputs X (k) and subsequently using the estimated vectors to generate signals indicative of defects called residues. The particularity of the new observer structure is that it ensures, after detection of fault, an insulation of actuator and sensor fault. The new observer is validated by an illustrative example at the end of the paper. The bi-observer's ability to detect and locate defects has been approved.)

Keywords: Diagnostic, ARX-Laguerre, Observateur, Single input single output (SISO), Fault detection and isolation (FDI) (Diagnostic, ARX-Laguerre, Observer, Single input single output (SISO), Fault detection and isolation (FDI))