Dans cet article, nous avons proposé un modèle mathématique de la machine synchrone à aimants permanents MSAP associée à un onduleur à trois niveaux commandé par la technique modulation de largeur d'impulsion ou pulse width modulation (MLI, soit PWM). Nous avons tout d'abord appliqué la commande en mode glissant pour cette machine; ensuite nous avons adaptée le contrôle hybride par mode glissant floue; et à la fin nous évaluerons les différentes performances et la robustesse de contrôle par des tests en simulation, sous le logiciel Matlab / Simulink qui nous permet de mettre en évidence la stratégie de contrôle adoptée. (In this paper we proposed. mathematical model and application of pulse wave modulation algorithm control for a three levels inverter which present the alimentation part; at first we applied the sliding mode control for the permanent magnet synchronous machine; and then we applied the control hybrid with sliding mode fuzzy; at the end we will study the different performances and the robustness of each type of control, the simulation under the Matlab/Simulink software allows highlighting the performance of the control strategy adopted.)

Keywords: Machine synchrone à aimant permanent (MSAP), Contrôle robuste, Régulateur hybride par mode glissant, Commande par logique floue (CLF), Commande par mode glissant (SMC), Régulateur mode glissant floue (RMGF) (Permanent magnet synchronous motor (PMSM), Robust control, Sliding mode hybrid regulator, Fuzzy logic control (FLC), Sliding mode control (SMC), Fuzzy sliding mode controller (FSMC))