On s’attache B présenter dans cet article une nouvelle loi de commande combinée basée sur la passivité et la technique du backstepping; on anlysera les difficultés liées B sa synthPse pour diverses conditions de fonctionnement du moteur sychrone aux aiments permanents. Dans un premier temps, le systPme est modélisé sous le formalisme d’ Euler Lagrange et ce, afin d’en construire une loi de commande hybride tout en garantissant des performances statiques et dinamiques satisfaisantes. (This paper presents a new combined control law based on passivity and backstepping technique. We analyze the difficulties related to the synthesis for various operating conditions of the permanent synchronous motor. Initially, the system is modeled as Euler-Lagrange formalism and, in order to build a hybrid control law, which ensures satisfactory static and dynamic performances.)

Keywords: Commande basée sur la passivité (CBP), Commande orientée sur le champ (FOC), Moteur synchrone aux aimants permanents (MSAP), Commande par backstepping (CPB), Fonction de commande de Lyapunov (FLC) (Passivity based control (PBC), Permanent magnet synchronous motor (PMSM), Control by backstepping (CPB), Lyapunov control function (FCL), Field-oriented control (FOC))