Ce travail présente une stratégie de commande adaptative directe, appliquée à la commande en vitesse d’une machine asynchrone alimentée en tension. L’objectif est de résoudre le problème de robustesse vis-à-vis de la variation des conditions de travail et de la variation des paramètres internes de la machine. La commande proposée comporte un régulateur adaptatif par logique floue pour effectuer l’adaptation paramétrique. Différents régimes transitoires ont été simulés pour apprécier l’utilisation de la logique floue pour le régulateur adaptatif de la vitesse au sein de la commande vectorielle de la machine asynchrone: démarrage et inversion de rotation, à vide et en charge, application de couple résistant, variations paramétriques. Les résultats permettent d’illustrer, tant au niveau de performances que de robustesse, l’apport d’une telle commande adaptative pour des entraînement électriques avec machine asynchrone.

Keywords: Machine asynchrone, Commande adaptative, Commande vectorielle, Contrôle de la vitesse.